Caótica e boa, Penélope é uma gata falante e aventureira. Vivia como nômade até conhecer Sofia, que se tornou sua melhor amiga. Desde então, finalmente encontrou um lugar para chamar de “lar”.
Tem um espírito livre e um passado doloroso sobre o qual nunca fala. Sente um pouco de dificuldade em seguir regras, mas sempre se esforça para ajudar.